Freiburger Informatiker entwickeln wichtigen Schritt hin zur verbesserten Wahrnehmung komplexer urbaner Umgebung / Wie können mobile Roboter Umgebung korrekt wahrnehmen und einschätzen – selbst wenn Teile der Umgebung durch andere Objekte verdeckt werden? Das ist eine zentrale Frage, die für autonomes Fahren gelöst werden muss, damit zum Beispiel auch in belebten Straßen von Großstädten ein sicheres Navigieren durch die Umgebung möglich wird. Während der Mensch sich die vollständige physische Struktur von Objekten vorstellen kann, selbst wenn diese teilweise verdeckt sind, verfügen die bisherigen Algorithmen der künstlichen Intelligenz (KI), die es Robotern und selbstfahrenden Fahrzeugen ermöglichen, ihre Umgebung wahrzunehmen, nicht über diese Fähigkeit. (....)