Die Zukunft des vollautomatisierten Schienenverkehrs beginnt jetzt: Im Projekt AutomatedTrain entwickelt und demonstriert die Digitale Schiene Deutschland gemeinsam mit acht Partnern die technische Machbarkeit einer fahrerlosen Bereitstellungs- und Abstellungsfahrt sowie die automatische Auf- und Abrüstung des Zuges. Christian Pfeiffer, Projektmanager Perception bei der Digitalen Schiene Deutschland, gibt einen Einblick, welche Umfeldsensorik bei der Hinderniserkennung in der vollautomatisierten Bereitstellung und Abstellung zum Einsatz kommt. Christian, wie sieht der Zug der Zukunft aus, der vollautomatisiert, fahrerlos aus der Abstellung zum Bahngleis fahren kann? Mit unserem Projekt AutomatedTrain zeigen wir, dass die fahrerlose Bereitstellungs- und Abstellungsfahrt technisch möglich sein wird. Neben der Automatisierung verschiedener Fahrzeugkomponenten braucht der Zug der Zukunft vor allem eine zentrale Fähigkeit: Er muss eigenständig erkennen, ob der einsehbare Fahrweg frei von Objekten und Hindernissen ist. (....)