Das Institut für Kraftfahrzeuge (ika) der RWTH Aachen darf sein autonom fahrendes Forschungsfahrzeug „karl.“ künftig bundesweit im öffentlichen Straßenverkehr erproben. Die dafür eingesetzte Software ist Teil von OpenADS, einem von der RWTH Aachen initiierten Open-Source-Ökosystem für das autonome Fahren.
Das Kraftfahrt-Bundesamt (KBA) hat der RWTH Aachen für das Forschungsfahrzeug „karl.“ eine bundesweit gültige Erprobungsgenehmigung erteilt. Damit ist die RWTH Aachen aktuell neben der TH Augsburg und der TU Braunschweig eine von bislang drei Hochschulen in Deutschland mit einer bundesweiten Erprobungsgenehmigung für Fahrzeuge mit autonomer Fahrfunktion. „karl.“ ist ein umgebautes EU-typgenehmigtes Serienfahrzeug, ein Volkswagen T7 Multivan eHybrid, und ermöglicht damit Forschung unter besonders seriennahen technischen Randbedingungen.
Die autonome Fahrfunktion von „karl.“ basiert auf OpenADS, einem von der RWTH Aachen initiierten Open-Source-Ökosystem für die offene und organisationsübergreifende Entwicklung und Erprobung von Technologien für das autonome Fahren. Herzstück ist der OpenADStack, eine Referenzimplementierung der Software für das autonome Fahren, mit der auch „karl.“ betrieben wird. (....)