Die Hamburger Hafen und Logistik AG (HHLA) und das Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen (CML) haben das Forschungsprojekt „Pin-Handling-mR“ erfolgreich abgeschlossen. Ziel des IHATEC-Projekts war die Entwicklung eines mobilen Roboters, der das manuelle Umsetzen von Arretierungszapfen (Pins) auf Containertragwagen automatisiert. Die innovative Lösung für die Bahnabfertigung wurde unter Realbedingungen am HHLA Container Terminal Tollerort (CTT) getestet. Beim Abschlusstermins am 1. April 2025 präsentierte die HHLA gemeinsam mit dem Fraunhofer CML die Projektergebnisse auf dem CTT. Demonstriert wurde, wie ein speziell entwickelter Roboter das bisher per Hand ausgeführte Umlegen der Pins von Containertragwagen an Terminals übernehmen kann. Das autonome System, das über einen von HHLA Sky entwickelten Leitstand gesteuert wird, navigiert eigenständig entlang des Containerzugs und positioniert die notwendigen Pins mithilfe seines Roboterarms präzise und effizient. (....)