Starthilfe für autonome Funktionen und Versuchsplattform für neue Wahrnehmungs- und KI-Algorithmen in sicherheitskritischen Anwendungen
Ilmenau, 17. März 2026 – Das Fraunhofer IOSB-AST stellt auf der XPONENTIAL Europe das Environment Perception Kit (EnvP-Kit) vor – ein vorkonfiguriertes, robustes Sensormodul, das die Umgebungswahrnehmung für mobile Arbeitsmaschinen und Robotersysteme in besonders gefährlichen und anspruchsvollen Einsatzumgebungen deutlich vereinfacht. Das Kit dient als Starthilfe für autonome Funktionen und als Versuchsplattform für neue Wahrnehmungs- und KI-Algorithmen in sicherheitskritischen Anwendungen wie Gefahrgut-Handling, Pionier- und Logistikaufgaben bei Streitkräften, Perimeterschutz sowie Katastrophen- und Bevölkerungsschutz.
Anwendungsnahe Einsatzszenarien im Überblick:
• Gefahrgut und kontaminierte Bereiche: Teil- und vollautonome Unterstützung beim Umgang mit Gefahrstoffen (u. a. im Kontext ROBDEKON). Die Aufgaben reichen von sicherem Navigieren in kontaminierten Zonen über Hindernis- und Personenerkennung bis zur präzisen Geofencing-Überwachung von No-Go-Arealen.
• Verteidigung, Pionierwesen und Logistik: Sensorische Grundlage für autonome Transporte von Munition und Versorgungsgütern, Konvoi-fähiges Folgen von Leitfahrzeugen und unbemannte sowie hochautomatisierte Arbeitsabläufe (z. B. ausheben von Gräben).
• Perimeterschutz und Werkslogistik: Mobile Patrouillenfahrzeuge überwachen Zäune und Zufahrten, erkennen Eindringlinge und Anomalien und unterstützen Gebäudesicherheit und Werkslogistik – inklusive präziser Lokalisierung auf dem Gelände und stabiler Erkennung bei wechselnden Licht- und Wetterbedingungen. (....)