Logistik und Produktion stehen vor immer neuen Herausforderungen, insbesondere wenn es um flexible und effiziente Transportlösungen geht. Fahrerlose Transportsysteme (FTS) spielen dabei eine zentrale Rolle. Um deren Steuerung und Navigation weiterzuentwickeln, haben Studierende des Maschinenbaus an der Universität in Stuttgart innovative Navigationskonzepte erforscht – mit Unterstützung einer Modellfabrik von fischertechnik. Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind automatisierte Fahrzeuge, die Waren ohne menschlichen Fahrer transportieren. Durch Fortschritte in Sensorik und künstlicher Intelligenz wird ihre Anwendung immer vielseitiger. Besonders anspruchsvoll ist jedoch die flexible Navigation in dynamischen Produktionsumgebungen. Wie können FTS so gesteuert werden, dass sie effizient und situationsabhängig Stationen anfahren, diese gegebenenfalls überspringen oder die Reihenfolge ändern? (....)