Mit Künstlicher Intelligenz wollen Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler am Fraunhofer-Institut für Materialfluss und Logistik IML dafür sorgen, dass Roboter ihre eigene Dynamik verstehen lernen und Aufträge dadurch noch besser bearbeiten können. Um logistische Aufgaben zu erledigen, sollen Roboter möglichst mobil und schnell arbeiten. Wenn sie zusätzlich hohe oder schwere Lasten transportieren, spielt die physikalische Dynamik des Systems für die Regelungstechnik eine wichtige Rolle. Bei einer händischen Modellierung kommt es aber meistens zu starken Abweichungen von der Realität. (....)