Prototyp in Zusammenarbeit mit Unternehmenspartner entwickelt und im Kundeneinsatz getestet
Logistikprobleme mit angewandter Forschung lösen: In Kooperation mit dem Unternehmenspartner Linde Material Handling (LMH) aus Aschaffenburg hat ein Forschungsteam des Centers für Robotik (CERI) der Technischen Hochschule Würzburg-Schweinfurt (THWS) einen mobilen Pickroboter mitentwickelt, der selbstständig unterschiedliche Kartons erkennen, greifen, auf Paletten packen und transportieren kann – eine innovative Lösung für den Fachkräftemangel in der Logistik. Der Prototyp hat die ersten Pilottests in einem Zentrallager beim LMH-Kunden Rossmann bereits mit Bravour bestanden.
Automatisierung in der Lagerlogistik gibt es bereits im großen Stil. Jedoch sind solche Systeme meist starr mit den Regalsystemen verbaut, benötigen große Vorabinvestitionen und haben eine fixe Kapazität. Der Einsatz von mobilen Robotern ist dagegen flexibler, da zu Stoßzeiten wie Weihnachten hochskaliert werden kann und Erweiterungen des Warenlagers einfach möglich sind. „Es gibt zwar schon eine Vielzahl an fahrerlosen Transportsystemen“, erläutert CERI-Leiter Prof. Dr. Kaupp. „Aber einen flächendeckenden Einsatz, vor allem im Mischbetrieb mit Menschen, gibt es noch nicht“. Deshalb waren er und sein Forschungsteam sofort interessiert, als Linde Material Handling, ein Automatisierungsspezialist für Logistik, mit dieser Aufgabenstellung auf sie zukam. Gefördert vom Bayerischen Staatsministerium für Wirtschaft, Landesentwicklung und Energie starteten sie gemeinsam das dreieinhalbjährige Projekt GRASS („Grasping into the Shelf“ – etwas aus einem Regal herausholen), das nun abgeschlossen ist.
Roboter als Lösung für hohe Personalkosten und Personalmangel (....)