Lokalisierung im Fokus: Im Projekt AutomatedTrain werden Lokalisierungsmethoden für den Use Case der vollautomatisierten Bereit- und Abstellungsfahrt erprobt.
Im fahrerlosen Betrieb muss der Zug selbständig auf Objekte im Umfeld reagieren. Damit ein GoA 4-System sicher reagieren kann, muss es die eigene Position kontinuierlich und hochgenau bestimmen können. Eine zentrale Aufgabe des Projektes AutomatedTrain ist dabei die Ableitung von Anforderungen sowie die Umsetzung geeigneter Lokalisierungsmethoden inklusive ihrer Bewertung von Eignung und Validität. Betrachtet werden unter anderem die ETCS-Odometrie, GNSS (Global Navigation Satellite System), landmarkenbasierte Lokalisierung sowie Kombinationen aus diesen Ansätzen.
Besonderes Augenmerk liegt auf der kritischen Bewertung satellitengestützter Verfahren, die bislang häufig als Referenz für Lokalisierung dienen. Verdeckte Sichtverbindungen zu Satelliten, Reflexionen und Störsender können die Positionsbestimmung jedoch erheblich beeinträchtigen oder sogar unmöglich machen. Im Projekt wird daher im Einsatzgebiet untersucht, wie sich durch eine präzisere, geometrische Analyse der Umgebung Abschattungen einzelner Satelliten erkennen lassen. Reflexionen verdeckter Signale können so als Störeinflüsse identifiziert und betroffene Satelliten gezielt ausgeschlossen werden, was die Positionsgenauigkeit deutlich verbessern kann. Als weiterer vielversprechender Ansatz gilt die landmarkenbasierte Lokalisierung. Mithilfe von Wahrnehmungssensoren werden streckenseitige Elemente aus hochgenauen digitalen Karten wiedererkannt, wodurch eine präzise Positions- und Orientierungsbestimmung möglich wird. Dieses Verfahren wurde bereits erfolgreich erprobt. (....)