Wie können autonome Autos, LKW, Busse und Züge sicher und zuverlässig fahren, wenn sich das Verkehrsgeschehen durch unerwartete Hindernisse oder wechselnde Wetterbedingungen stetig ändert? Diese Frage steht im Zentrum des Forschungsprojekts CONTROL, das vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWE) für drei Jahre mit insgesamt 15,6 Millionen Euro gefördert wird. An dem Konsortium sind 24 Partner aus Industrie und Wissenschaft beteiligt. Mit dabei ist auch die Uni Ulm mit einem Förderanteil von mehr als einer halben Million Euro. Koordiniert wird CONTROL von der Siemens AG und der Valeo Schalter und Sensoren GmbH.
Autonomes Fahren gilt als Schlüsseltechnologie für die Mobilität der Zukunft. Es verspricht mehr Komfort, eine höhere Flotteneffizienz, weniger Emissionen, einen schonenderen Umgang mit Ressourcen und vor allem neue Mobilitätsangebote – etwa durch autonome Fahrzeuge für den Personentransport sowie fahrerlose Züge und Lastwagen. Die automatisierten Systeme, die heute bereits im Einsatz sind, funktionieren nur unter klar definierten Umgebungsbedingungen. Was fehlt, ist die Fähigkeit, in der offenen, hochdynamischen Welt mit wechselnden äußeren Bedingungen sicher zu agieren. Genau hier setzt das Projekt CONTROL an. Das Akronym steht für “Controlling Risk of Highly Automated Transportation Systems Operating in Complex Open Environments”.
„Unsere gemeinsame Forschung adressiert schwierige Szenarien, die auch für autonome Fahrzeuge auf der Straße oder der Schiene herausfordernd sein können. Dazu gehören unerwartete Hindernisse auf der Fahrbahn oder Strecke sowie schlechte Sicht beispielsweise bei wechselhaftem Wetter oder problematischen Witterungs- und Lichtverhältnissen“, erklärt die Konsortialleitung Dr. Cornel Klein (Siemens) und Dr. Sanwardhini Pantawane (Valeo). Fachleute sprechen in diesem Zusammenhang von sogenannten Long-Tail-Events. Gemeint sind damit seltene kritische Ereignisse oder Szenarien, die nur schwer oder gar nicht durch Datensätze oder Testfahrten abprüfbar sind. (....)