Die Testtage des Forschungsprojekts enableATO, die in der vergangenen Woche im Testfeld Extertal stattfanden, markierten einen weiteren wichtigen Entwicklungsschritt für den automatisierten Schienenverkehr. Das kreiselstabilisierte Einschienenfahrzeug MONOCAB absolvierte erstmals autonome Fahrten mit Personentransport unter realen Bedingungen. Zudem bewies das Fahrzeug, dass es Hindernisse zuverlässig erkennen, seine Geschwindigkeit eigenständig anpassen und bei Bedarf sicher zum Stillstand kommen konnte. Das geplante Testprogramm wurde vollständig erfolgreich durchgeführt.
Ziel der Testtage war es, den aktuellen Entwicklungsstand der Automatisierungsfunktionen unter realen Bedingungen zu erproben und Projektpartnern, Fachleuten sowie Medienvertreter zu präsentieren. Nach kleineren technischen Anpassungen zu Beginn der Erprobung verliefen die Testfahrten stabil. Auf einer rund 50 Meter langen Teststrecke folgte das MONOCAB selbstständig einer vorgegebenen Route und übertrug parallel komprimierte Kamerabilder per WLAN an ein externes Leit- und Kontrollzentrum. Die eingesetzte Datenverbindung diente dabei als Vorbereitung für die künftig vorgesehene Kommunikation über 5G.
Sensorfusion ermöglicht zuverlässige Hinderniserkennung (....)