Ein umfangreicher Multisensordatensatz schafft die Grundlage für KI-basierte Umfeldüberwachung für das vollautomatische Fahren. Der Datensatz wurde gemeinsam von der DB InfraGO im Rahmen der Sektorinitiative Digitale Schiene Deutschland und der understandAI GmbH (UAI) erstellt und enthält über sieben Millionen präzise Annotationen realer Bahnfahrten.
Umfeldüberwachung als Schlüsseltechnologie für die Automatisierung
Die zuverlässige Wahrnehmung des Gleisumfelds ist eine zentrale Voraussetzung für das automatisierte Fahren im Bahnverkehr. Bereits beim Automatisierungsgrad ATO GoA2 – mit Triebfahrzeugführer an Bord – können Assistenzsysteme die Streckenbeobachtung erheblich verbessern. Bei ATO GoA4, dem vollautomatischen, fahrerlosen Betrieb, muss das System in der Lage sein, das Umfeld selbstständig und in Echtzeit zu erfassen und auf Gefahren zu reagieren.
Hier kommen KI-basierte Verfahren ins Spiel. Damit diese zuverlässig funktionieren, benötigen sie große Mengen hochwertiger Trainingsdaten – möglichst realitätsnah, vielfältig und präzise annotiert. Annotationen sind Markierungen in Rohdaten zum Trainieren, Testen und Validieren von KI-Verfahren. Genau das liefert der neue Multisensordatensatz, der im Rahmen der Sektorinitiative Digitale Schiene Deutschland (DSD) von der DB InfraGO AG in Zusammenarbeit mit der understandAI GmbH (UAI) erstellt wurde. (....)