Ein Tankschiff zu beladen ist Schwerstarbeit. Verladeschläuche von bis zu 70 Kilogramm müssen vom Steiger an Bord gebracht werden. Wie ein kollaborativer Roboter diese Aufgabe übernimmt und zugleich die Sicherheit erhöht, zeigen Forschende der Universität Duisburg-Essen und des DST am 4. Dezember in Duisburg. Beim Zukunftstag Flüssiggutlogistik präsentieren sie die Ergebnisse des mit 2,75 Millionen Euro vom Bundesministerium für Digitales und Verkehr geförderten Projekts „CoboTank“.
Für die deutsche Chemiebranche ist die Binnenschifffahrt zentral: Rund die Hälfte der landesweiten Flüssiggutmengen wird über Rhein, Elbe und andere Wasserstraßen transportiert. Doch die Branche kämpft mit dem Fachkräftemangel. „Die Tätigkeit pendelt zwischen Kraftakt und monotoner Überwachung“, sagt PD Dr. Magnus Liebherr vom Fachgebiet Allgemeine Psychologie: Kognition der Universität Duisburg-Essen. Beim An- und Abschrauben ist körperliche Leistung gefragt, während der stundenlangen Beladung höchste Aufmerksamkeit – denn im Fehlerfall muss binnen Sekunden reagiert werden.
Hier setzt der neue Roboter an. „Unser Robotersystem trägt das Gewicht, der Mensch trifft die Entscheidungen“, erklärt Tobias Bruckmann, Professor am Lehrstuhl für Mechatronik der Universität Duisburg-Essen. Der Roboter nimmt die schweren Schläuche automatisiert auf, führt sie zum Schiff und gleicht dabei dessen Bewegungen aus. An Bord steuert die Bedienperson den Roboterarm über eine intuitive Handführung präzise zum Anschlussflansch. Danach übernimmt sie nur noch leichte Handgriffe wie das Verbinden des Erdungskabels. Das reduziert die körperliche Belastung deutlich – und halbiert den Personalbedarf: Statt vier Fachkräften reichen künftig eine an Bord und eine in der Leitstelle. (....)