Ein autonomes Fahrzeug verfügt über eine Umfelderkennung, mit der es seine Umwelt wahrnimmt und auf diese reagiert. Diese muss die Bewegungen anderer Verkehrsteilnehmender, etwa von Fußgängern, interpretieren und daraus Intentionen für deren weiteres Verhalten ableiten können. Diese Aufgabe wird in hochautomatisierten Fahrzeugen zunehmend von Künstlicher Intelligenz (KI) in sogenannten KI-Funktionsmodulen übernommen. (....)