Bin Picking ist ein klassisches Anwendungsproblem aus der aktuellen Robotik-Forschung. Greifvorgänge in unbekannten Umgebungen und die eigenständige Reaktion auf sich ändernde Umstände stellen nach wie vor eine große Herausforderung in vielen industriellen Anwendungen dar. Für das von der Bayerischen Forschungsstiftung geförderte Projekt SAINT hat FIEGE als erfolgreicher Kontraktlogistiker einen Anwendungsfall aus der Fashion-Logistik zur Verfügung gestellt. Die technische Umsetzung erfolgte durch das Münchner Robotikunternehmen FRANKA EMIKA GmbH sowie durch zwei Lehrstühle der Technischen Universität München (TUM).