Große Freude an der Universität Osnabrück: Das Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt (BMFTR) hat dem Forschungsprojekt „Robo-Hub OSCAR“ eine Förderzusage erteilt.
In einem Konzeptwettbewerb zum Aufbau domänenspezifischer Innovationslabore für KI-basierte Robotik konnte sich die Universität gemeinsam mit dem Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) und dem Agrotech Valley Forum e. V. in einem starken Bewerberfeld als eines von sieben Vorlaufprojekten durchsetzen.
OSCAR steht für „Operational Shared-Autonomy for Collaborative Agricultural Robotics“. Die Grundidee: Traktor und Anbaugerät werden herstellerübergreifend als ein gemeinsames, lernendes Robotersystem verstanden, das Arbeitsprozesse intelligenter und zunehmend autonom gestaltet. Ausgangspunkt ist das sogenannte Shared-Autonomy-Prinzip: Mensch und Maschine teilen sich die Kontrolle über einen Arbeitsprozess. „Entscheidend ist, dass Autonomie nicht an den Landwirtinnen und Landwirten vorbei entsteht, sondern gemeinsam mit ihnen“, erläutert Prof. Dr. Mario Porrmann von der Universität Osnabrück. Das System soll demnach im laufenden Arbeitseinsatz aus dem Erfahrungswissen der Anwenderinnen und Anwender lernen und seinen Autonomiegrad situativ an den jeweiligen Prozess anpassen. „Weil die Lösungen nachrüstbar sein sollen, kann KI-basierte Robotik so auch für kleine und mittlere Betriebe erreichbar werden“, so der Informatikprofessor. Die Fahrerkabine bleibt erhalten; wer möchte, fährt weiterhin selbst. (....)